L’apprenti-e évoluera au sein de la Plateforme de Robotique et de Transport Intelligent de Lille (PRETIL) au Centre de Recherche en Informatique Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) du CNRS.Ce dernier se verra confier des missions de développement sur des projets de recherche (EQUIPEX ++ et ANR) tels que TIRREX ou RITMEA entre autre sur des technologies de développement, sécurité, réseaux et infrastructure sur le thème de la robotique ; puis de mettre en place et maintenir les moyens des tests, maintenance, veille et communication s’y afférant.Il travaillera de concert avec l’équipe de développement du Pole d’appui au Développement de la Recherche (PADR) mais aussi et surtout avec les ingénieurs et chercheurs en Robotique et mécatronique dont fait parti PRETIL.L’apprenti-e sera notamment sollicité sur deux missions :- aider au développement et à la mise en place des prototypes robotiques du laboratoire, notamment les aspects logiciels et intelligence embarquée- assister les ingénieurs pour les développements robotiques dans le cadre des projets de recherche en cours supportés par la plateforme PRETIL, notamment les projets européens BeProAct, SAFARI et nationaux RITMEA, SOS. Le laboratoire et la plateforme PRETIL sont également fortement impliqués dans la réponse à l’AMI Equipex+ au sein du projet TIRREX qui vise à mettre en place une infrastructure nationale en robotique offrant des services mutualisés depuis de 2021. Un axe développement logiciel transversal est présent dans cette réponse, le laboratoire CRIStAL pilote cet axe et l’apprenti-e pourrait donc intervenir dans ce cadre avec pour objectif de porter certains développements de la plateforme au niveau de l’infrastructure nationale.D’un point de vue technique, les objectifs qui seront demandés à l’apprenti-e comporteront les points suivants :- développement informatique dans les langages C++, Python et Matlab et dans les frameworks robotiques utilisés au laboratoire (ROS, Sofa), avec comme orientation la programmation d’algorithmes d’intelligence artificielle- documentation des réalisations, réalisations de tutoriels (markdown, jupyter notebook) et intégration continue (gitlab, jenkins)- assistance aux expérimentations des robots sur le terrain à destination des doctorants et en soutien aux ingénieurs de la plateforme